破碎機(jī)加工中所見(jiàn)到的變曲點(diǎn)上的動(dòng)態(tài)

破碎機(jī)加工中所見(jiàn)到的變曲點(diǎn)上的動(dòng)態(tài)

       為了盡可以破碎機(jī)增添對(duì)指令值的誤差，所以盡量提高速度環(huán)路增益和位置環(huán)路增益。對(duì)此在研討開(kāi)辟 破碎機(jī)導(dǎo)程加工機(jī)“S破碎機(jī)—LT”的那時(shí)，本公司就留心了這一點(diǎn)，但把外形作為問(wèn)題時(shí)，左右機(jī)床走刀系統(tǒng)的跟蹤性的是位置環(huán)路增益：Kp。不提高它，就不能范成精確的外形。導(dǎo)程加工機(jī)上的Kp的不合構(gòu)成其外形的不合。
    多么，跟著分辯率的提高。在Kp方面，必需提高整個(gè)走刀系統(tǒng)的伺服增益。關(guān)于“S破碎機(jī)-200L”的走刀系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，從設(shè)計(jì)初期就注重了這點(diǎn)，經(jīng)由高的剛性和快速照應(yīng)性，完成了超精密輪廓的節(jié)制系統(tǒng)。
    有關(guān)伺服系統(tǒng)，還有—個(gè)問(wèn)題，這就是在磨粉機(jī)加工中所見(jiàn)到的變曲點(diǎn)上的動(dòng)態(tài)問(wèn)題。即在現(xiàn)狀的伺服系統(tǒng)中，在現(xiàn)象的變換、進(jìn)行傾向的改動(dòng)，添加減速時(shí)因整個(gè)系統(tǒng)上滯后，節(jié)制系統(tǒng)受阻梗，改動(dòng)大。關(guān)于位置環(huán)路增益和速度節(jié)制辦法的關(guān)系就啟事于這種現(xiàn)象，即使對(duì)速度節(jié)制辦法也采用與傳統(tǒng)不合的辦法建筑節(jié)制系統(tǒng)。對(duì)軌跡解析裝置的變極點(diǎn)的動(dòng)態(tài)示例和對(duì)策。
    在機(jī)械系統(tǒng)的特征無(wú)論若何也不能改善時(shí)，說(shuō)不定經(jīng)由從節(jié)制系統(tǒng)方面批改依托其特征的軟件伺服的高精度化也有議論的余地。然則，我想這成為與上面所提到的測(cè)量?jī)x所得來(lái)的數(shù)據(jù)挨次方法是一樣的方法。 

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